Toyota Venza доступна в трех комплектациях. Уже в базовом варианте предлагается автоматический двухзонный климат-контроль, электрорегулировка передних сидений и аудиосистема с 6 колонками.
Автомобиль доступен с двумя двигателями: 4-цилиндровым объемом 2,7 л мощностью 181 л.с. и 6-цилиндровым объемом 3,5 л мощностью 268 л.с. Оба мотора агрегатируются с 6-ступенчатой автоматической коробкой передач. В качестве опции можно заказать систему полного привода.